センサーから動作まで何がつながる？

自動で動く機械は、まず周りの状態を読み取っています。

この記事で得られる視点

いま何を扱うか

この記事では、現実世界の変化が機械の動きになるまでを見ます。

扱うのは次の3つです。

センサーは、温度、明るさ、動き、距離、音などを読み取る部品です。

人間には「暑い」「暗い」「近い」と感じられるものを、機械が扱える数字に変えます。

この数字がなければ、機械は周りの状態を知ることができません。

自動化の入口には、まず読み取りがあります。

読み取った数字は、そのまま動作になるわけではありません。

たとえば温度が高いなら冷房を強める、暗くなったら照明をつける、といった判断が必要です。

この判断は単純なルールのこともあれば、AIを使うこともあります。

自動化は、読み取りと動作の間に「どうするか」を挟む仕組みです。

判断の結果は、実際に動く機械へ渡されます。

腕を動かす、ドアを開ける、ブレーキをかける、通知を出すなど、動きの形はさまざまです。

体を動かす機械がロボットです。

ネットにつながって情報をやり取りする機械なら、IoT の一部として見ることもできます。